Unable to connect sik radio to pixhawk 3 pro


#1

Hello,

I’m struggling to connect 433 MHz telemetry module to pixhawk 3 pro.

  • The firmware has been flashed to the autopilot unsing mission planner. (arduplane)
  • The sik radio his configured with mission planner, with latest firmware “RFD SIK 2.0 on HM TRP”
  • The remote module is well detected in that configuration page: i’m able to read and write parameters.
  • Then, when i try to connect mission planner with pixhawk 3 pro using the telemetry, i get the message “no heartbeats packets received”.
  • I checked the com port number, baudrate and that the device is correctly installed (no driver installation issue)

I tried on windows 10 and windows 7 laptops. I am suspecting a driver issue, as i don’t see any silicon labs CP210 X usb to uart vcp driver, as recommended on ardupilot forums:


https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Is this driver mandatory, or can i let windows use the default driver? Are there any test to perform to check that the telemetry is OK? Since the configuration step goes well, i would think it should work?

Thanks
Loïc


#2

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#3

Bonjour,

Si la liaison fonctionne en USB mais pas par le connecteur JST-GH, c’est probablement un problème de configuration d’usine du module.
En effet un paramètre évitant les conflits entre UART et USB est parfois incorrect sur les modules de télémétrie, pour remédier au problème voici la procédure à suivre:

  • Téléchargez ce programme : FT_Prog
  • Lancez le programme FT_Prog
  • Branchez la première telem en usb sur votre PC
  • Sur le programme FT_Prog cliquez sur “Scan and Parse” dans l’onglet “DEVICES” (Attention pour cette étape Mission planner, QgroundControl ou tout autre programme susceptible d’utiliser le port série de la telem doivent être fermé)
  • Dans la rubrique “USB Config Descriptor”, cochez la case “Pull Down IO Pins in USB Suspend” qui dans votre cas doit être initialement décochée
  • Cliquez ensuite sur “Program” dans l’onglet " DEVICES"
  • Cliquez de nouveau sur “Program” dans la fenêtre popup qui apparaît.
  • Répétez ensuite cette procédure pour la seconde Telem

#4

Solved, thanks.