RTK XL Base and Rover


#1

Bonjour,

J’ai acheté deux modules GPS RTK XL avec le radio telemetry link.

Après avoir installé les firmware v1.4 REFERENCE et ROVER respectivement sur la Base et le Rover, le Rover ne capte plus de satellites lorsque je le connecte au logiciel u-center.
Est-il obligatoire d’utiliser un PixHawk pour le configurer ?

Merci d’avance


#2

Bonjour,

Vous pouvez configurer nos GPS RTK via le port USB (voir docs).


#3

Bonjour,

[Ce qui a été fait]
Nous avons d’abord suivi ce tutoriel pour faire une mise à jour de firmware :
http://ardupilot.org/copter/docs/common-here-plus-gps.html?highlight=rtk#upgrading-to-u-blox-1-30-firmware

Nous avons suivi ces 3 parties pour la configuration :
https://drotek.gitbooks.io/doc-rtk/content/base.html

https://drotek.gitbooks.io/doc-rtk/content/rover.html

https://drotek.gitbooks.io/doc-rtk/content/telemetry.html

Maintenant, lorsque l’on branche seulement la base au PC avec U-Center d’ouvert, on capte bien les satellites et nous avons une précision de 5m.

Lorsque le rover est branché au PC avec U-Center :

  • Le port COM où est branché le rover n’est détecté qu’1 fois sur 3
  • On capte moins des satellites qu’avec la base mais nous avons toujours une position à 5m

[Le résultat de nos configurations]
Lorsque l’on branche le rover au PC avec U-Center ouvert, lorsque la base est alimenté et que les antennes radios sont branchées, U-Center nous donne toujours une position précise à 5m. Le rover devrait communiquer avec la base et renvoyer une position avec une précision de l’ordre du centimètre.

[Résumé de nos problèmes]
Nous nous demandons si :

  1. Le paramètrage fournit dans votre documentation est suffisant ;
  2. Si il n’est pas nécessaire de changer de firmware entre la base et le rover ;
  3. Si la communication entre la base et le rover est fonctionnnelle. Cette communication étant essentielle pour obtenir une augmentation de la précision de nos mesures.
  4. Le port COM où est branché le rover n’est détecté qu’1 fois sur 3

#4

Pourrions-nous avoir une réponse ? La documentation est assez légère et nous cherchons à faire communiquer notre base et notre rover.