Problème de communication base-rover


#1

Bonjour,

Je possède 2 tiny RTK (comme base et rover) et les ai configuré en suivant votre documentation. J’obtiens bien les messages RTCM sur la base qui est en mode Fixed et j’ai rentré ses coordonnées GPS à la main (TMODE3). La communication entre les deux se fait par le Kit Radio Telemetrie 433Mhz 500mW de drotek.

En revanche, le rover (même configuration que la base avec le même baudrate) ne reçoit pas de message dans UBX->RXM->RTCM même si j’ai activé les messages RXM-RTCM sur le port USB.

La communication semble ne pas s’établir, est-ce que cela peut-être à cause de la qualité du signal ? Faut-il être dans un mode spécifique ? Est-ce que cela peut venir du kit de télémétrie mal configuré ?
En supposant que la communication fonctionne, est-ce que la position corrigée du rover est présente dans le message RTCM, NAV-PVT ou NMEA GLL ?

En vous remerciant,
Maud


#2

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