Pixhawk made in france = Dropix!


#761

Bonjour, je n’ai pas de log ArduPlane sous la main mais si vous exposez vos besoins je pourrai peut-être vous aider.


#762

j’ai soumis à un labo l’idée d’utiliser une Dropix… ils veulent d’abord un fichier log afin de voir si les données leurs conviennent… le but sera de se servir de la dropix sur un avion afin d’enregistrer le lacet/roulis/tangage. La dropix ne sera utilisée QUE pour l’enregistrement de ces données (pas de fonction de pilotage donc…).


#763

Nous n’avons pas d’avion sous la main, je vous conseille de regarder ici : http://discuss.ardupilot.org/c/arduplane
Les utilisateurs postent très souvent des logs de leurs vols en ArduPlane.


#764

Bonjour Jérôme,

Je suis en possession d’une Dropix V2.1 et j’aimerais avoir quelques informations complémentaires.

J’ai trouvé un guide, apparemment pour ce HW (ici:https://drotek.com/ftp/pdf/Guide_DropixV2(FR).pdf).Ce document couvre-t-il bien la V2.1 ? De la même façon, j’ai trouvé un schéma (ici: https://github.com/drotek/Dropix), ce schéma correspond-il bien au V2.1 ?

En terme de comptabilité avec les projets open sources (PX4…), quelle est la version exacte de la Dropix V2.1 ? (J’entends par là la dénomination “open source” : PX4FMUv1…) En effet, j’essaye de re-flasher la dropix pour y avoir accès en NSH (j’ai suivi ce tuto, https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html ,mais jusque là aucun résultat), et j’ai besoin de cette information pour cross-compiler correctement le FW.

Mon problème central étant la modification de la vitesse d’envoi des données d’attitude via MAVlink (limité à quelques Hz avec le FW ArduPlane V2).

Merci d’avance.

Bonne journée


#765

Tu trouveras la doc de la Dropix ici www.drotek.com/docs.
Tu trouveras toutes les infos nécessaire. La version hard est PX4FMUv2.
Ca devrait le faire!


#766

Bonjour,

petit déterrage.
J’aimerai savoir quel firmware entre le PX4 et l’Ardupilot est le plus judicieux à utiliser sur une Dropix notamment au niveau de sa facilité de modifier le code en cas de besoin?
La principale fonction du drone sera de voler en toute autonomie et de connaitre sa position avec le plus de précision possible via des capteurs.

Merci d’avance pour vos suggestions


#767

Bonjour,
Je vous conseille d’utiliser le firmware PX4 car plus facile à customiser et à maintenir.
Bon courage.


#768

Ok, merci pour le conseil