Pixhawk made in france = Dropix!


#641

Sur la version V1.2 il y a 2 connecteurs I2C de libre. Effectivement le spliter I2C est très utile.
Je vais voir si on peut produire une carte similaire assez rapidement.

Les numéros des entrées/sorties côté rail sont les mêmes que sur la Pixhawk.


#642

Bonjour,

petit souci avec ma dropix, elle prend bien en compte les paramètres envoyés mais a chaque redémarrage tous les paramètres sont remis d’usine…
Une idée? Est ce un soucis d’eeprom?

Dropix v1.2
arducopter hexa 3.2.1


#643

Bonjour
Souhaitant recevoir les infos telemetrie sur ma Taranis j’ai fait ceci:
copter.ardupilot.com/wiki/common … telemetry/
Et j’ai installé le fimware 3.3 dev
firmware.diydrones.com/Copter/20 … /PX4-quad/
J’ai maintenant le résultat attendu et en S2 j’ai également un mini osd
Par contre plus moyen de sortir la moindre info de mon sonar maxbotique… branché en I2C
Avez vous une piste ?
Merci


#644

[quote=“teemx”]Bonjour,

petit souci avec ma dropix, elle prend bien en compte les paramètres envoyés mais a chaque redémarrage tous les paramètres sont remis d’usine…
Une idée? Est ce un soucis d’eeprom?

Dropix v1.2
arducopter hexa 3.2.1[/quote]

Il y a surement un problème de FRAM. Il faut nous la retourner pour que l’on vous la change.
Merci.


#645

[quote=“alain.depraetere”]Bonjour
Souhaitant recevoir les infos telemetrie sur ma Taranis j’ai fait ceci:
copter.ardupilot.com/wiki/common … telemetry/
Et j’ai installé le fimware 3.3 dev
firmware.diydrones.com/Copter/20 … /PX4-quad/
J’ai maintenant le résultat attendu et en S2 j’ai également un mini osd
Par contre plus moyen de sortir la moindre info de mon sonar maxbotique… branché en I2C
Avez vous une piste ?
Merci[/quote]

Si ca fonctionnait avant c’est que le problème vient du nouveau firmware. Je ne vois que ca.
Peut être faut il retester dans votre configuration précédente.


#646

[quote=“drotek”]

Si ca fonctionnait avant c’est que le problème vient du nouveau firmware. Je ne vois que ca.
Peut être faut il retester dans votre configuration précédente.[/quote]

Bonsoir

J’ai transferé le sonar sur ma deuxieme dropix fimware arduplane .
les parametres sont:
img15.hostingpics.net/pics/591544Parametragesonar.png

Et le resultat :

img15.hostingpics.net/pics/113915Sonarrangeenpanne.png
Y as t’il un moyen de vérifier si le sonar n’est pas en panne?
Je n’ai pas d’ocillo
Merci
Alain


#647

Si vous êtes sur que ca fonctionnait sur cette dernière plateforme sans avoir rien changé alors il y a des chances que cela vienne soit du câble ou soit du capteur.
Effectivement avec l’oscillo on aurait pu vérifier si les trames passent.


#648

Bonjour
Je souhaite connecter Capteur de Distance GP2Y0A02YK0F IR Sharp - 20 cm à 150 cm
Je l’ai connecté en ADC1 ?! mais j’ignore quels paramètres faire figurer en "RNGFND Parameters"
Merci de votre aide
Alain


#649

Désolé je ne connais pas ce capteur.


#650

[quote=“alain.depraetere”]Bonjour
Je souhaite connecter Capteur de Distance GP2Y0A02YK0F IR Sharp - 20 cm à 150 cm
Je l’ai connecté en ADC1 ?! mais j’ignore quels paramètres faire figurer en "RNGFND Parameters"
Merci de votre aide
Alain[/quote]

Juste un lien vers une page de DIY DRONES relative à ce capteur. Attention, cette page date de 2009 !

diydrones.com/forum/topics/sharp … nce-sensor

Cordialement,

Valqueb


#651

Bonsoir
Merci , le lien qui suit m’a permis de connecter ce sonar infrarouge peut coûteux
copter.ardupilot.com/wiki/common … input_pins
J’arrive à afficher la valeur “sonarrange” conforme au me sur de mon métre ruban.
Il faut le brancher sur ACD 2 et activer la pin virtuelle 14. Je n’ai pas trouver le moyen de le faire sur ACD 1.
Le sav DROTEK vas me vérifier le Maxbotix que je leur ai acheté en décembre.
Super pas besoin de le r envoyer en Chine.
C’est dans cette attente que j’utilise le sonar infrarouge
Bonne soirée


#652

ok c’est bon à savoir!


#653

[quote=“teemx”]Bonjour,

petit souci avec ma dropix, elle prend bien en compte les paramètres envoyés mais a chaque redémarrage tous les paramètres sont remis d’usine…
Une idée? Est ce un soucis d’eeprom?

Dropix v1.2
arducopter hexa 3.2.1[/quote]

Soucis identique ce jour, calibrations à refaire à chaque mise sous tension. J’essaie de forcer un write sous la full parameter list mais sans effet on dirait.


#654

Bonjour
Pour rendre à césar j ai trouvé la solution grâce aux menbres de ce forum:
mk-fr.info/forum/index.php?t … icseen#new
Merci à Nicolas, Julien, Alain et… tous les autres
Alain


#655

La Dropix V2 est dispo sur notre site. On a pas encore eu le temps de changer les photos et modifier la doc. Ca ne va pas tarder.

Les boitiers ne sont pas encore arrivés. C’est une question de jours… :smiley:


#656

[quote=“drotek”]La Dropix V2 est dispo sur notre site. On a pas encore eu le temps de changer les photos et modifier la doc. Ca ne va pas tarder.

Les boitiers ne sont pas encore arrivés. C’est une question de jours… :smiley:[/quote]

Il y a une liste des modifications apportées???


#657

On a juste modifier l’ordre de quelques pins et ajouter un connecteur USB externe.
Je vais modifier le guide.


#658

[quote=“drotek”]On a juste modifier l’ordre de quelques pins et ajouter un connecteur USB externe.
Je vais modifier le guide.[/quote]

Excellente idée le connecteur usb externe!


#659

[quote=“drotek”]On a juste modifier l’ordre de quelques pins et ajouter un connecteur USB externe.
Je vais modifier le guide.[/quote]

c’est pour ca que le gps ne s’allume pas?
et ou est passée l’entrée i2c? :smiley:


#660

Le guide sera terminé demain matin. Vous déjà voir les pins de la Dropix ici drotek.fr/ftp/pdf/Guide_DropixV2(FR.pdf