Mavlink configuration


#1

Bonjour,
Nous souhaitons configurer un port Mavlink en vue d’utiliser un companion computer sur ROS. Existe t-il un équivalent au fichier /etc/extra.txt qui permet de déclarer les phrases a envoyer sur le mavlink (exemple extra.txt pixawk setup) :
usleep 100000
#start mavlink custom stream on telem2 (/dev/ttyS2 internally) with 921600 and ftp enabled (-x)
mavlink start -m custom -d /dev/ttyS2 -b 921600 -x
usleep 100000
mavlink stream -d /dev/ttyS2 -s HEARTBEAT -r 5
usleep 100000
mavlink stream -d /dev/ttyS2 -s STATUSTEXT -r 1

Comment accéder par terminal à la configuration de la Dropix ?
En vous remerciant par avance.
PB


#2

Bonjour, vous pouvez utiliser le fichier de configuration extras.txt exactement comme sur la Pixhawk. Pour accéder au terminal de la Dropix, vous avez deux options :

  • via QGC, onglet console MAVlink, c’est un pseudo-terminal transporté par MAVlink
  • en se connectant sur le port SERIAL 5, baudrate 57600