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Flash du firmware PX4 via JTAG


#1

Bonjour à tous,

Je souhaiterai flasher un firmware PX4 sur une carte Dropix v2.1 sans passer par l’USB.
Est-il possible de flasher la carte ?
J’ai vu sur la schématique qu’il y a 2 connecteurs JTAG (JTAG1 et JTAG2). Je pensais passer par le connecteur JTAG1 sur la carte (celui du FMU). Est-ce bien celui-ci par lequel je dois passer ? Si c’est le cas, pourriez-vous m’indiquer ou il se situe sur la carte.

Merci


#2

Bonjour,

Vous pouvez effectivement flasher votre Dropix de cette façon, pour cela vous devez passer par le connecteur JTAG1, c’est le connecteur JST-SH placé juste à coté du connecteur USB.

N’hésitez à me recontacter si vous avez besoins de plus d’informations.