Ensemble Base + Rover ne fonctionne pas


#1

Bonjour,
J’ai acheté un ensemble GPS RTK XL et une télémétrie.

Pour mon projet (tondeuse robot) je n’ai pas prévu d’utiliser un ardupilot ou autre.

Pour la configuration j’applique les méthode décrites dans la doc Drotek en utilisant u-center.

Pour la base j’arrive bien à obtenir un Fix Mode = TIME.

Pour le Rover il envoie bien des trame sur le port de sortie que je peux voir avec minicom.

A priori en utilisant View Message - UBX - RXM - RTCM je devrais voir les messages RTCM envoyés par la Base mais la fenêtre rest complètement vide.

Je précise que je connecte directement les ports Télémétrie des 2 modules en direct sans passer par le système radio. En croisant TX et RX.

Que puis-je faire pour avancer dans l’analyse de mon problème?

Merci.


#2

Bonjour,
Avez vous configuré les switch hardware sur la bonne position?


#3

Bonjour, je pensais que oui. En fait j’ai interverti les modules et reconfigurés en oubliant cet aspect de switch et le système s’est mis à fonctionner.
Désolé pour le délai de réponse, je ne suis pas vraiment habitué au système des forums.
Merci.