Démarrage moteur après armement


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Bonjour,
Nous utilisons la dernière version de Px4 et de Qground.
Nous avons réussi à paramètrer notre drone en type aile volante. Le décolage doit se faire en roulant.

Lors de l’armement, mode manuel, le moteur (Channel 3) ne démarre pas et n’envoie aucun signal.

Nous avons branché un servo “cobaye” pour comprendre le problème et modifié le paramètre permettant de donner une certaine valeur PPM de 1000microsecondes lorsque le drone est désarmé. Cependant, cette valeur ne semble pas être prise en compte et le servos “cobaye” semble rester à 1500 microsecondes quoiqu’il se passe.

Une idée d’où cela pourrait venir ?